Die Gemeinde Hagnau hat keine offizielle Partnergemeinde.
Die drei Thurgauer Seegemeinden Altnau, Münsterlingen und Güttingen verbindet jedoch viel mit Hagnau.
Ein weithin beachtetes Ereignis war die "Seegfrörne" 1963. Das vollständige Zufrieren des Bodensees und die Eisprozession vom schweizerischen Münsterlingen nach Hagnau finden nur etwa alle 100 Jahre statt.
Seit 2011 verbindet die Gemeinden Altnau und Hagnau eine seequerende Schiffsverbindung, welche von Juni bis Oktober verkehrt. Seit 2017 gehört auch Güttingen zur Vierecks-Verbindung zwischen Hagnau, Altnau, Güttingen und Immenstaad.
Regelmäßig treffen sich Bürgermeister, Gemeinderäte und Verwaltungen der vier Gemeinden im Wechsel. Vereine, wie die Wassersportgemeinschaft und die Kirchen sind sich wohl bekannt und stemmen manche gemeinsame Aktion. Seit den 1950er Jahren pflegt die Musikkappelle Hagnau einen engen und freundschaftlichen Austausch mit dem Musikverein Reit im Winkel in Oberbayern. Auch diese Partnerschaft bringt eine Bereicherung mit sich.